史俊斌
8月3日，陜西省首套無人駕駛電機車在西安閻良經濟開發區新型工業園正式下線。該車作為地鐵、隧道施工物料運輸的“強將”，既能滿足特種條件下施工“多拉快跑”之需求，也可每年至少能夠為運營方減排二氧化碳360噸。
此次下線的無人駕駛電機車由在陜央企——中鐵長安重工公司自主研制，全車以新能源鋰電池作為電機車組動力，搭載高清攝像頭、激光雷達、UWB通信技術，可遠程監測車輛在隧道內實時位置、運行畫面、軌道情況等關鍵信息，具備自動定位、自動避障、自適應巡航、故障自診斷等功能，定位精度可達厘米級，可實現電機車組“裝、運、卸”全流程可視化和無人化。
作為盾構機的“親密搭檔”，該車配置自動控制、故障剎車、人臉識別、坡道檢測、自動減速限速等安全輔助功能，化解了隧道有軌運輸溜車風險大、運行狀態不掌握、違章操作等痛點難題，可自主執行已設定工序，像“智能機器人”那樣工作，也可通過遠程遙控來實現無人駕駛，多種操作模式可供選擇，助力地鐵隧道施工建設安全高效。
據中鐵長安重工業務主管侯阿孟介紹，通過這款無人駕駛電機車，能有效提高施工效率50%以上，降低施工成本20%以上，每班次可多跑1至2趟，減少電機車駕駛員4人，續航可達20至30公里，每套可降低年生產及安全管理成本30余萬元，進一步適應隧道施工“多拉快跑”發展需求，每年至少能夠為運營方減排二氧化碳360噸。
（史俊斌 攝）
