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應(yīng)用潛力升級!“綿陽造”人形機(jī)器人接入智能大模型

2024-06-22 10:29:01 來源: 科技日報(bào) 點(diǎn)擊數(shù):

劉俠 科技日報(bào)記者 滕繼濮

6月21日,華為AI系統(tǒng)——盤古大模型5.0在華為開發(fā)者大會上發(fā)布。大會現(xiàn)場,在盤古具身智能大模型(以下簡稱盤古大模型)的介紹環(huán)節(jié)中,“綿陽造”的人形機(jī)器人夸父-MY引得現(xiàn)場觀眾紛紛注目。

夸父-MY是今年5月底在綿陽科技城科技創(chuàng)新大會上發(fā)布的新產(chǎn)品,是華為云與綿陽科技城新區(qū)企業(yè)樂聚機(jī)器人技術(shù)有限公司(以下簡稱樂聚機(jī)器人)戰(zhàn)略合作取得的一項(xiàng)階段性成果。

據(jù)了解,雙方基于華為云的算力和AI能力,賦能人形機(jī)器人“大腦”;基于樂聚機(jī)器人本體設(shè)計(jì)和運(yùn)動控制能力,對人形機(jī)器人“小腦”和“肢體”的研發(fā)工作展開持續(xù)攻關(guān)。

目前,雙方已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作,在工業(yè)、家庭場景中展開測試,這也是人形機(jī)器人泛化能力提升的標(biāo)志性成果。華為云與樂聚機(jī)器人的合作,主要是圍繞“盤古大模型+人形機(jī)器人”在特種、制造業(yè)、家庭典型場景下,對機(jī)器人泛化能力的提升展開聯(lián)合創(chuàng)新,致力打造出可邁向通用場景的人形機(jī)器人。

“通過‘大模型+人形機(jī)器人’的融合,機(jī)器人具備了多模態(tài)交互能力。”樂聚機(jī)器人副總裁柯真東介紹。在盤古大模型賦能下,夸父-MY可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃,到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。

“本次亮相大會夸父-MY,也已在綿陽科技城新區(qū)建成生產(chǎn)線,即將量產(chǎn)。”柯真東說,當(dāng)前,夸父系列人形機(jī)器人已在高校科研、交通勸導(dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場景中陸續(xù)“上崗實(shí)習(xí)”。未來,樂聚機(jī)器人將積極攜手“人形機(jī)器人+”生態(tài)合作伙伴,打造出“像家電一樣便宜,像博士一樣聰明”的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

夸父-MY人形機(jī)器人在工作中。受訪者供圖

責(zé)任編輯:冷媚

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